中日人口结构变化对制造业转移升级的启示

报告原标题《中日先进制造业国际比较研究：老龄化与产业升级、产业转移、人工替代、牛股》，本文为节选。报告完整版获取方式见文末。

日本制造业自80-90年代起向海外大幅扩张

上世纪80-90年代起，日本出现了产业向海外转移的现象。大量日本企业开始在东南亚及中国兴建工厂及开办分部，其中包括诸如村田、京瓷等电子元器件大厂，也有丰田、本田等国际汽车业龙头。

根据东洋经济新报社在《海外进出企业总览》（年版）刊登的数据，日本企业在海外开设分公司的速度自年起得到了大幅增长。其中，相比于全球总体水平，在亚洲地区的新设企业数量提升最为迅速、占比也最高，与此前以美国为主要投资去向的方式有明显区别。-年期间日本企业在亚洲的子公司设立数达到家，占同期日本全球子公司设立数的67.11%。

根据日本经济产业省（METI）的数据，90年代日本企业在海外设立的子公司中，制造业企业的占比总体在50%左右，而随着海外子公司数量的逐渐增长，日系制造企业海外子公司的营收占比也在逐渐提高。年海外子公司总营收已超过日本出口总额；至年，日本制造业约13.4%的营收由海外子公司贡献；就已开设海外分部的制造业企业来看，海外子公司的营收贡献已达到了约32.0%。

亚洲是日本海外制造业子公司最主要的开设地区，整体处于持续提高的态势。年约占海外制造业子公司总数的60%，年占比提高到约77%。其中ASEAN4（指泰国、印度尼西亚、马来西亚及菲律宾四国）的比例较高，年占比约24%；中国后来居上（部分由于香港年回归中国），年占比约35%，同时NIEs3（新加坡、中国台湾、韩国）占比则持续下滑。

值得注意的是，日本海外制造业子公司中，电气机器（含电子零部件、半导体、设备等）、运输机械（以汽车业为主）、一般机械相关公司的占比较高，合计超50%。90年代期间各行业的子公司设立总数占比变化不大，电气机器整体占比最高，约在24%左右；其次为运输机械，约为14%。由此可见电气机器企业及运输机械企业（如元器件厂商、汽车制造商等）90年代在海外的扩张力度较大。进入21世纪后，日本车企的扩张速度有所提升，至年运输机械已成为日本在海外制造业子公司占比最高的行业。

随着日本企业的生产向海外转移，亚洲国家相关产业的产量及产值都出现了显著的提高。电子工业方面，80年代中期日本的产值约为NJEA（NonJapanEastAsia，即东亚除日本）的四倍，但至90年代末就已经非常接近。年NJEA电子产业产值约占全球的20%，较15年前的5%左右增长显著。

同样，日本的汽车产业生产也出现了明显的转移现象。根据METI数据，日本本土的汽车产量（含乘用车及商用车）在过去30余年内总体呈现下滑趋势，其对应产值也增长较为缓慢，-复合增长率仅有1%。

与此同时，日本汽车产业在中国及东南亚呈现出截然不同的高速发展态势。根据JAMA（日本汽车制造商协会）中国分部发布的《日系车企在华事业与发展概况》及亚洲分部发布的《HandinHandbetweenASEANandJapan》，日系车企在中国及ASEAN国家的产量实现了快速增长。至年末，日系车企在中国地区的产量约为万台，-复合增长率约14.7%；在ASEAN诸国地区的总计产量约万台，-复合增长率约6.7%。

以年数据来看，日本车企在中国及ASEAN国家的产量合计达到了约万辆，已经非常接近日本国内的产量。

日本典型汽车、电子、机械公司的产能转移情况

产业转移的趋势也能从相关行业的大型企业表现得到体现。正如前文所提到的，日本许多电子及汽车产业的龙头企业都从80-90年代起加大了海外投资的力度，子公司数量大幅提升。在汽车行业，80-90年代在中国设厂的企业包括五十铃、铃木、丰田、日产、本田、三菱等；进入21世纪后，马自达、日野、斯巴鲁、大发也都纷纷跟进。目前日本主要车企基本都进入了中国市场，至年末，日系车企在中国的事业基地共71处，其中生产基地总计40处，其他关联企业31家。

日本电子企业方面，转移多以消费电子企业为主。电子元器件作为日本出口的主力之一，相关龙头企业虽然也在90年代开始将生产向中国及东南亚转移，但出于技术保密等因素，领先大厂的高端产品生产还多保留在日本。以村田为例，其最早的海外工厂坐落于新加坡，成立于年，其后的工厂则多建于80年代末至21世纪初，在中国最早的工厂建于年。但日本国内的工厂不论在成立时间还是数量上都遥遥领先于海外。在此情况下，村田约60%-70%的产能都位于日本国内，且多为公司高端产品；而海外产能不仅占比较少，且通常以中、低端产品为主。

机器自动化方面，日本的相关企业虽然也有在海外建设工厂，但总体上以组装厂为主，核心部件的生产、加工仍在日本国内进行。以发那科为例，根据其公示的数据，其工业自动化及机器人核心部件的产能皆在日本本土，其中数控机床与伺服马达产能主要在其位于山梨县的总部（台/月、1台/月）及栃木县壬生町的工厂（台/月、台/月）；机器人产能则分布在总部（约台/月）及筑波工厂（台/月）。就目前来看，上海发那科的产能虽然已是中国国内第一且还有扩产计划（根据发那科财年电话会上公布的信息），但这仅是组装产能，并非指核心部件的生产能力。

日本产业转移原因复杂，老龄化仅是部分因素

日本制造业的产业转移原因较为复杂。以电子产业为例，国内产业的发展、海外局势的变化、人口结构的变化等都是原因之一。追溯历史，日本消费电子产品（如摄录像机、电子静态相机、光盘播放机、数字磁带、手提电视、电脑等）生产能力的急剧扩张开启于上世纪80年代。

根据美国JTEC（JapaneseTechnologyEvaluationCenter）报告，年至年的10年间，日本相关产品产量的全球占比由5%提升至约45%，产量的平均年增长速度足有20%，超过同期全球增速的10%。根据日本电子工业协会（ElectronicsIndustryAssociationofJapan）统计，年日本电子产业产值达到亿美元，仅次于美国的亿美元，在全球排名第二；日本生产的消费电子产品价值达到4.7万亿日元，全球占比达到48%。

经过多年蓬勃发展，日本电子元器件及半导体行业的产值和出口值在90年代就已经足以与美国一较长短，并在多个领域内具备突出的技术优势。与此同时，90年代的日本还是全球首屈一指的工业自动化大国，拥有全球约70%的工业机器人装机量，而同期美国仅拥有不足15%——这源于日本自50年代起对相关技术与应用的不断投入，而事实上日本在电子产品及零部件制造产业上的优势也很大程度上来源于此。

但另一方面来看，日本经济在90年代也受到了多重负面影响。-年日本泡沫经济破裂后陷入低迷，同期日本社会进一步老龄化（年轻人因经济不景气生育欲望也有所降低），之后失业率也显著上升（由年的2.1%逐步提升至年的5.4%）。

在多重负面影响的打击下，日本国内的消费电子产品产值出现了下滑，年约为3.76万亿日元，较年下滑约17%。同时，电子企业的资本开支也受到了影响。根据日本通商产业省（MITI，METI的前身）在年对家企业做的一项调查，年日本电子设备企业（含零部件企业）设备及工厂总投资额约为1.03万亿日元，较年的1.40万亿日元下滑约26%。

与此同时，由于多年来在竞争中获取的优势，日本较为激进的出口策略使得其在与主要贸易伙伴（除中国外）的贸易关系中处于主导地位，并产生了持续的贸易顺差（年约13.48万亿日元）。严重的贸易失衡现象使得日本的贸易伙伴在90年代的经济衰退中面临更严峻的经济问题，也对双边贸易关系造成了一定的负面影响。同时，90年代日元的升值（比如年日元升值约20%）也使得日本电子企业难以进一步推动低价战略，而必须寻求其他方式降低成本——向生产成本较低的国家转移可能是最行之有效的方法之一。

另一方面，受到经济衰退的影响，日本电子厂商为维持竞争力，也被迫做出削减员工数量、减少生产、调整产品模型等选择。同时发生的人口老龄化加剧、失业率上升等因素也迫使相关厂商加紧做出改变。因此，在海外低成本区域加大投资力度、开办工厂就成为了日本企业的选择，这也可以解释为何日本制造业企业在海外子公司的产值在90年代起大幅上升。

总体来看，日本企业加大投资力度、向海外转移产能是多个因素导致的结果。老龄化带来的人口结构变化仅是其中之一，也并非决定因素，产业转移最主要的驱动力还是提高企业的竞争力。METI在-年间曾就日本企业投资海外的动机做过一项调查，日本企业向亚洲地区进行投资的动机主要以降低成本、扩大当地销售为主。

不过，日本公司还是把相当大的一部分产能保留在国内，尤其是被动元器件（陶瓷电容等）、工业自动化、汽车等具备优势地位的产业。其中，汽车产业尽管增长有限，但年日本国内产量（万台）依旧大于中国及ASEAN产能之和（万台）；工业机器人企业则多把核心部件的生产放在日本国内，国外工厂以组装为主；被动元器件方面，以陶瓷电容器为例，日本国内的产量及产值长期维持了增长态势。

中国外商直接投资变化及产业转移的演进历程

自改革开放以来，中国由于优势的地理位置、发展潜力、制造成本等因素，得到了外商投资者的青睐。来自各国的外资企业纷纷在中国设立子公司、兴建厂房，外商直接投资额（FDI）快速提升，并在90年代超过东南亚，占全球FDI总额比例一度达到13.3%。根据世界贸易组织（WTO）数据，近年来中国FDI总体仍维持在较高的水平，至年末约为.25亿美元，约占全球FDI总额的9.48%，位列全球第二，仅次于美国。

随着外资的涌入以及国内生产的逐步发展，中国逐渐成为了世界首屈一指的生产中心，亦被称为世界工厂。中国制造业占全球制造业出口额的比例也迅速提升。根据WTO的数据，年中国制造业出口金额占全球比例约为0.8%，年上升至约1.85%，年已提升至约4.69%，并随后在年达到历史高点（约19.11%），近年来总体维持在18%左右的高位。

从历史发展角度来看，中国制造业出口的兴起主要从劳动力密集的产业（如服装、鞋袜、家居用品、纺织物等）开始，在70-80年代不仅推动了中国国内制造业出口的发展，也对四小龙（中国台湾、中国香港、新加坡、韩国）的发展有相当的拉动作用。正如四小龙后期向资本密集型制造业及服务业转型一样，中国也在近年已经开启了由“世界工厂”向“世界研发中心”转型的进程。这样的转型也意味着国内劳动密集型产业的产出增长将有所放缓，其趋势可以从三方面看出：

1）近年来国内老龄化进程导致了劳动人口占比呈下降趋势；

2）高等教育的办学规模不断扩大，工程师红利不断释放；

3）中国劳动密集产业出口额的全球占比已经有所下滑（年占比上升主要由于疫情影响，另外部分国家数据提交也有所延迟，并未计入全球总额统计，因此或导致中国占比被高估）。

事实上，四小龙在转型期间也经历过同样的阶段，自步入转型期之后，四小龙劳动力密集产业的全球出口占比数量下降显著。

一旦成功实现转型，中国将逐渐将资源向先进制造、智能化服务等技术密集、创新导向的领域转移，这也意味着其他国家（比如目前劳动力成本依旧较低的周边邻国）将获得接收劳动力密集产业的历史机遇。近年来，随着中国劳动密集产业出口值占比趋稳甚至回落，东南亚其他劳动成本较低国家的占比开始有所提高，其中越南提高尤为明显，马来西亚、柬埔寨、缅甸、印度尼西亚等国也有不同程度的上升。

随着经济的发展，进入21世纪之后中国的人力成本逐渐开始升高（尤其是在开发程度较高的珠三角地区及长三角地区），再叠加土地成本升高、劳动人口欠缺、政策变化等因素，受影响的产业已经开始逐渐向中国内陆、东南亚地区等低成本地区进行转移。就21世纪早期来看，向中国内陆转移的趋势也较为明显。

根据北京大学新结构经济学研究中心与英国海外发展研究所在年发布的《推进经济转型——中国制造业企业转型升级和走出去调研》项目调查结果来看，国内劳动密集型轻工业企业应对成本上涨的方式以技术升级、成本控制、产品线条扩张为主，而非选择在其他低成本地区设立新的厂区，主要因为中小企业常常并不具备在外地设厂的实力与条件——这些企业在管理能力、商业网络及资金筹措方面都有相当的短板。而大型企业及外资控股企业则更有通过在其他地区（包括海外国家）设厂来利用低成本地区优势的能力和经验。

根据中国商务部、国家统计局及国家外汇管理局联合发布的《中国对外直接投资统计公报》，目前中国对外投资企业的构成中以亚洲为主，年占比约57.3%。

从对外直接投资（OFDI）流量来看，中国对东盟各国的投资从年起出现了明显的拔升，由年的78亿美元提升至了年的亿美元，此后总体维持在亿美元以上。至年，中国对东盟国家年度投资流量为亿美元，直接投资存量约亿美元。按国别来看，柬埔寨、老挝、马来西亚、泰国、越南的投资增量则较为显著。占比来看，东盟国家占中国对外投资额的比例由年的约6%提升至年的10%左右。

就对东盟国家投资的主要行业来看，其结构在近年来也发生了巨大的改变。年制造业仅占对东盟OFDI流量/存量的19.5%/12.9%，年比例分别上升至43.5%及24.2%，与此前所论述的迁移趋势相匹配。

从中日劳动力结构变化挖掘人工替代的投资机会

根据机器人应用环境的不同，国际机器人联盟（IFR）将机器人分为工业机器人和服务机器人两类。其中，工业机器人主要应用在工业自动化方面，不但能节约人力成本，而且在操作的高度、重量、温度、速度等方面都较人类有所放宽，能长时间替代人类自动执行单调、频繁和重复的作业。相较于会产生疲劳的人类，自动化设备通常并无此类困扰，因此还能减少人为失误并提高效率。工业机器人的具体应用包括焊接机器人、搬运机器人、码垛机器人、包装机器人、喷涂机器人、切割机器人和净室机器人等。

服务机器人则指在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的先进机器人，主要包括公共服务机器人、个人/家用服务机器人、特种服务机器人。服务机器人主要应用在家庭陪伴与代替人从事各种生产作业。

过去多年，由于中国国内低廉劳动力的几乎无限量供应，使得国内相关行业通过人口红利取得了竞争优势。但随着国内就业人口数量增长放缓、老年人口占比上升，中国人口结构老龄化将成为一个不可逆转的趋势。伴随着人口老龄化的加剧，劳动力供给的紧张局面将持续甚至加剧。

在人口老龄化的同时，劳动用工成本不断上升。根据国家统计局数据，城镇单位就业人员平均工资从年的41,元上升为年的90,元，用工成本上升一倍。由武汉大学质量发展战略研究院、斯坦福大学、香港科技大学和中国社会科学院共同发起的中国企业—劳动力匹配调查（ChinaEmployer-EmployeeSurvey，CEES）显示，“劳动力成本”已经成为企业管理者认为妨碍企业发展的主要因素中的第一位，超过市场需求、技术人才、创新能力等因素。人口结构的变化、劳动力成本的持续上升，将迫使制造企业不断加大在自动化、智能化方面的投入，扩展自动化和智能化的深度。

老龄化、成本上升、产业替代助推工业自动化发展

由于劳动力缺乏因素，以及电子、汽车等工业发展对高产能、自动化的工业机器人的需求，日本最早在60年代就开始将大量精力投入到机器人产业，川崎重工在年率先从美国引进“Unimation”及相关的工业机器人技术，其生产的工业机器人在此后两年内就在可靠性方面赶超了美国。

进入70年代后，日本逐步加大机器人方面的投入，并推出《机电法》、《机情法》等政策扶持，促进了相关产业的快速发展。年日本在工业机器人的全球市场占有率达到了75%左右，其后伴随着IT技术的进步而长期维持在高位，甚至一度达到90%以上。近年来由于中国、德国、美国、韩国在机器人市场的占比逐渐提升，日本工业机器人市占率则出现了下滑，但依旧维持在60%左右的水平。

目前，中国目前的老龄化水平相当于日本90年代的状态。参考日本工业机器人产业的发展，我们认为中国工业机器人应用市场的未来驱动力主要来自：1）老龄化趋势明显，劳动力占比下降；2）人力成本上升，中国成本优势下滑；3）中国工业机器人密度依旧较低；4）政府扶持力度持续加码。

老龄化趋势明显，劳动力占比下降

我们认为目前中国的工厂自动化依旧处于长期发展的初级阶段，主要原因是中国主要劳动力（15-65岁人口）占总人口的比例正处于下滑期的边缘。年中国的劳动力人口占总人口数的71%，这与日本在90年代时的数值非常接近。

由于出生率长期低迷，日本的人口结构一直没有得到改善。在过去30年来（-），劳动力占总人口的比例逐渐由90年代的70%降低至年的60%，老龄人口占比也由12%上升至28%。

目前中国人口面临的情况也相对接近，出生率没有因为年放开二胎而得到有效提升，因此我们认为，未来几年里中国的老龄化人口占比可能也会持续提高。根据世界银行的预测，中国的劳动人口占总人口比例将由年的71%在/30/40/50年分别下降至70%/68%/62%/60%，这基本上复制了日本近30年来的人口老龄化趋势。因此，我们认为劳动力缺乏会使得中国工厂的自动化需求呈长期向上趋势。

人力成本上升，中国成本优势下滑

因为人力成本逐渐上升，中国制造业的竞争优势近年来出现了下滑。根据日本贸易振兴机构（JETRO）的数据，年中国劳动者的收入已明显高于亚太区的周边邻国。从日本在华制造业企业的薪酬情况来看，近年来国内制造业的薪资水平呈快速上升态势，以工程师年薪资（不含福利等）为例，已经从年的元/年上升至年的元/年，CAGR7.51%。在华日本企业也因此将“薪资上涨”视作经营压力的最主要来源之一。若国内人工成本进一步提升，中国制造业必须寻求其他方式来维持其竞争力，主要方式有两种：1）通过使用更多的自动化制造设备来降低整体生产成本；2）将产品定位进一步提升至高端产品，即产品更精密、定制化程度更高。不论企业采取哪种方式，更高效、更精密的工业自动化设备都必不可少。

相比发达国家，中国的工业机器人密度依旧较低

根据IFR的数据，年全球平均工业机器人使用密度1约为台/万人，其中亚洲的机器人使用密度在多年持续增长的装机量支持下首次反超欧洲，成为世界最高，约为台/万人；欧洲的机器人使用密度其次，较上年基本维持不变，约为台/万人；美洲地区的密度约为台/万人。在-年间，亚洲地区的机器人使用密度CAGR约为18%，高于美洲地区的9%以及欧洲地区的6%。

中国的机器人密度在过去几年快速提升。根据IFR提供的数据，年中国的机器人密度仅有15台/万人，但随着产业政策的推进及企业的投资增长，随后几年快速增长，年提升至台/万人，年进一步上升至台/万人。

虽然中国机器人密度的提升速度已经非常迅速，并已经超越了中国政府制定的年目标，但依旧远低于其他发达国家的机器人密度水平。以年为例，韩国、日本、德国、美国的机器人密度分别为、、、台/万人，均远高于中国。这个差距在汽车制造业方面更为明显，年中国汽车制造业的机器人密度达到了台/万人，但美国、日本、德国则分别是、、1台/万人，差距足有接近一倍。因此我们判断，中国的机器人市场还有较大的上升空间。

从日本机器人产业发展变化看服务机器人趋势

日本近年大力推动服务机器人发展

近年来日本对机器人的支持并未减弱，但在发展方向上出现了一些改变。在年修订的“日本振兴战略”中，日本政府提出了“由机器人引领的新工业革命”，计划通过使用机器人技术来解决老龄化等各种社会问题。年2月日本政府正式宣布了“新机器人战略”的实施，并将之视作安倍经济学的主要政策之一。年5月日本政府成立了机器人革命及工业化协会（RRI）以推进此战略。

根据“新机器人战略”，日本在-年主要在5个领域内大力发展机器人技术：1）制造业；2）服务业；3）医疗业；4）基建、灾难应急、建筑业；5）农业、林业、渔业、食品业。

在宣布以上机器人战略后，日本机器人相关的经费在财年达到了亿日元，较上一财年提高了约83%。自此以后，日本加大了对智慧机器人的投入，明确了智能及物联网是新机器人战略的重要组成部分之一。财年机器人相关的经费逐步提高至亿日元。

年日本政府在机器人产业发展和研究方面的投入总计达到了12.34亿美元（约亿日元），主要的投入领域包括：1）制造与服务，以AI系统等核心技术的研发为主，投入约万美元；2）护理及医疗，项目包括护理机器人研发、先进医疗仪器及系统研发、残疾人保障应用推进等，投入约9.97亿美元；3）基础设施、灾难响应及工程建设，投入约万美元；4）农林渔及食品业，投入约万美元；5）其他先进技术研发，投入约1.32亿美元。可以看出，传统的工业机器人领域已经不再是政府推进的重点，以护理及医疗为首的服务机器人则将成为日本方面发展的重中之重。

服务机器人起步较晚，未来发展空间巨大

作为全球机器人行业重要的细分领域，服务机器人技术近年来取得了长足的进步和发展，在家庭、教育、公共服务、医疗等领域实现了一系列突破性应用。服务机器人与工业机器人的明显区别在于，工业机器人的工作环境都是已知的，而服务机器人所面临的工作环境绝大多数都是未知的。因此，在技术性能方面，相比工业机器人对运行精确度的重视，服务机器人更侧重于对环境的感知能力和人机交互能力。相应地，硬件方面，服务机器人对传感器及其相关的电子元器件性能要求较高；软件方面，则依赖于人工智能技术的发展。

根据中国电子学会发布的《中国机器人产业发展报告》，年全球服务类机器人市场规模达82.9亿美元，预计到年，全球服务机器人市场规模将快速增长至.4亿美元。年我国服务机器人市场规模或已达到22.0亿美元，同比增长约33.3%，高于全球服务机器人市场增速，预计到年我国服务机器人市场规模有望达到38.6亿美元。

全球范围内的服务机器人行业发展起步较晚，主要萌芽出现在上世纪90年代，年至年为起步阶段，年至今服务机器人才进入快速增长阶段。目前比较大的服务机器人公司的产业化历史多在5-10年，大量公司仍处于前期研发阶段，在时间上客观给予了中国公司缩小差距的机会。同时，服务机器人更靠近消费端，市场空间非常广阔；在人口老龄化加剧以及劳动力成本急剧上升等刚性因素的驱动下，我国的服务机器人产业面临较大的机遇和发展空间。

可以预见的是，随着消费、医疗、教育需求的持续旺盛，以及劳动力成本攀升、人口老龄化趋势加快，服务机器人将更加广泛地应用在各类家庭服务场景，不仅仅局限于室内扫地清洁。在高龄人口占比提升的背景下，日常生活照料、精神抚慰、医疗健康等将成为老年人面临的主要困难，服务型机器人（特别是家庭服务型机器人）将成为大健康领域应对老龄化的重要解决方案，需求上升将持续拉动产业发展。新冠疫情期间，服务机器人在室外配送和无人作业场景的需求也已经得到凸显。

家用服务机器人至年CAGR或超27%

根据IFR分类，个人/家用服务机器人主要包括家务机器人及娱乐机器人，其中家务机器人又以地面清洁及吸尘机器人为主，主要功能是吸尘、扫地、拖地等。根据IFR数据，年家务机器人在销售量/销售额方面都占据了主流地位，其中销售台数万台，约占80%；销售金额43亿美元，约占77%。至年家务/娱乐机器人销量或将分别提升至/万台，复合增速（CAGR）为27%/10%；销售额也将同步提升至/19亿美元。

在家庭服务机器人行业，以扫地机器人为代表的家务机器人发展起步较早，目前生产技术已相对成熟，产品的更新换代相当迅速。自动灰尘检测、防掉落、障碍墙、自动返回充电等技术目前已在主流的扫地机器人产品上广泛采用；控制类智能算法的日益成熟也使得扫地机器人的清扫路径逐渐由“随机清扫”向“路径规划清扫”升级过渡。当前计算机视觉以及语音识别技术逐渐成熟，语义理解在专业领域的准确率也有较大保证，使得机器人管家、住宅监控、娱乐教育等陪护类家庭服务机器人市场开始兴起。

与此同时，随着移动互联与大数据技术的发展，用户普遍可以使用手机APP对家庭服务机器人实现远程操控，许多反映用户习惯、机器性能的数据也随着移动用户端的普及被记录并贮存下来。大数据时代为机器学习技术的迅速发展提供了适宜的土壤，有助于显著提升家庭服务机器人产品的智能化水平，使之逐渐由功能单一的自动清洁工具向智能家居的控制平台转变，有望逐渐演变为继电脑、手机之后的新一代智能终端。

在这一过程中，服务机器人相关技术的发展不断改善着消费者的用户体验与生活的舒适度，同时，随着生活节奏的加快，人们也日益追求更贴近生活，更为人性化、智能化的服务机器人产品，因此企业的智能技术研发水平与工业设计能力较大程度上决定了其产品在市场上的竞争力。发展自有专利和专有技术，提高企业的创新、自主开发能力，是企业增强自身竞争力、抢占市场份额的关键因素。

在注重技术研发的同时，为适应“家庭服务机器人成为移动互联网的入口”这一新的趋势，家庭服务机器人企业若仅仅致力于生产性能优质的机器人硬件本身，将不足以支撑企业的可持续发展。以家庭服务机器人产品为依托，以移动互联应用（APP）为纽带，通过信息化自动化技术领域的不断研发，向互联网生态企业的转型，将成为家庭服务机器人企业发展的必由之路。

目前，我国商场、超市等大面积场地清洁所使用的清洁设备主要包括手推式洗地机、驾驶式洗地机、手推式扫地车等。上述传统清洁设备一般每台需要配备一名保洁人员全程参与清扫工作，且智能化程度较低。现有的清洁模式使得商用清洁行业正面临一线从业人员老龄化、劳动力供给缺口较大等问题，需要智能化的产品和解决方案促使行业转型升级、提升清洁效率。国内扫地机器人品牌众多，包括科沃斯、小米、石头科技、海尔等。

公共服务机器人中物流业占比最大，到年CAGR或超36%

有别于家用机器人，公共服务机器人的品种繁多、应用领域广阔。根据IFR分类，可分布于物流、环境、安保、检修、清洁、户外、外骨骼、医疗、建筑等十余个场景之中，企业针对相应领域的特定需求开发出相应的机器人产品，所面对的下游市场则常常由个人消费者转换成了企业用户，在机器视觉及语音识别等领域的技术需求也较家用机器人为高。具体产品包括物流机器人（AGV）、导购机器人、银行机器人、挤奶机器人、无人机、零售机器人、教学展示机器人、保安巡逻机器人、医疗机器人等等。

与工业机器人类似，公共服务机器人也较人工具备相当的优势，尤其是在长时间作业、降低成本、提高效率、规避风险等方面。比如在仓储中心，仓储机器人可以使货物摆放更加整洁规范，也可以通过中央控制系统进行遥控分配，同时还能规避货物损坏的风险。

根据IFR统计的数据，目前公共服务机器人应用领域中，物流业是机器人应用数量最大的领域，年销售量约有万台，约占总销售量的43%（行业总销售量约1.73亿台）。

根据IFR预测，至年物流机器人的销售量或将大幅提高至2.59亿台，占总体比例也将提升至48%，同时公共服务机器人总销量也将增长至5.37亿台。但值得注意的是，医疗机器人虽然在销售量方面排名较后，但其销售单价最高，因此在销售额方面位居第一：年全球医疗机器人销售额达到约53亿美元，同期全球公共服务机器人销量约亿美元，占比约47.32%——其中约90%来自美国及欧洲的供应商。

目前，我国的公共服务机器人市场尚处于早期。市场需求主要出现在物流、银行、餐厅、企业、大型卖场、专卖店等领域，以满足上述应用场景吸引顾客流量、降低运营成本、规范化管理等诉求。随着服务机器人技术的进步，公共服务机器人功能将日益强大，其公共价值将在更多的应用领域逐渐显现出来。

报告出品人：野村东方国际证券

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